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步進(jìn)電機(jī)的局限性

發(fā)布時間:2021-08-09 08:16

步進(jìn)電機(jī)是DC電機(jī),可以步進(jìn)運行。它們有多個線圈,這些線圈被組織成稱為“相”的組。通過依次激勵每一相,電機(jī)將一步一步地旋轉(zhuǎn)。

通過計算機(jī)控制的步進(jìn),您可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此,步進(jìn)電機(jī)是許多精密運動控制應(yīng)用的首選。

步進(jìn)電機(jī)有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細(xì)說明了為您的工作選擇合適的電機(jī)所需了解的內(nèi)容。

定位——因為跑步機(jī)使用精確和可重復(fù)的步驟,所以它們在需要精確定位的應(yīng)用中表現(xiàn)良好,例如3D打印機(jī)、CNC、相機(jī)平臺和X、Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動器也使用步進(jìn)電機(jī)來定位讀/寫頭。

速度控制——精確的運動增量還可以實現(xiàn)過程自動化和機(jī)器人出色的速度控制。

低速扭矩-普通DC電機(jī)在低速時沒有很大的扭矩。步進(jìn)電機(jī)在低速時具有最大扭矩,因此非常適合低速和高精度應(yīng)用。

低效率-與DC電機(jī)不同,步進(jìn)電機(jī)的電流消耗與負(fù)載無關(guān)。當(dāng)他們根本不做任何工作時,他們會得到最新的。因此,它們往往會變熱。

有限高速轉(zhuǎn)矩——一般步進(jìn)電機(jī)高速時的轉(zhuǎn)矩小于低速時的轉(zhuǎn)矩。有些步進(jìn)器經(jīng)過優(yōu)化以獲得更好的高速性能,但它們需要與適當(dāng)?shù)尿?qū)動器配對才能實現(xiàn)這種性能。

沒有反饋-不像伺服電機(jī),大多數(shù)索引器沒有集成的位置反饋。雖然“開環(huán)”可以達(dá)到很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“原位”探測器來確保安全和/或建立參考位置。

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